Оо… только вчера целый день промучился с этой ошибкой, правами на докер и на файл docker.sock и прочее..
По итогу перед окончательным прощанием с Portainer решил подключиться через его агент и о чудо
По итогу сейчас на докере висят два контейнера от Portainer для обеспечения нормальной работы
Тут даже видно, что методы подключения разные
PS. Помня про проблему с Docker в LXC-контейнерах я всю эту систему изначально начал делать на VM, но чтобы сконнектить все ушло полдня…